A praia abaixo das Grutas de Hércules servia de ancoradouro de contrabandistas muito antes de se tornar um corredor de trekking de camelos. Os pescadores de Achakar arrastavam redes de sardinha para este crescente de areia até aos anos 50, e as falésias calcárias que o emolduram ainda conservam marcas de cinzel das pedreiras de mós romanas que esculpiram o contorno de África na entrada da gruta acima. Hoje, a praia segue um ritmo diferente: os dromedários caminham ao longo da linha da maré em fila indiana, com os seus tratadores a cronometrar as partidas conforme a maré, para que os cavaleiros cruzem a areia molhada que reflete o céu do Atlântico. A experiência na praia do passeio de camelo em Tânger é o ponto alto de cada passeio costeiro que parte da medina. Os guias conduzem os grupos pelo caminho sinuoso desde o parque de estacionamento de Hércules, passando pelas bancas de chá e vendedores de fósseis, até à zona de preparação na praia, onde trinta camelos esperam na erva das dunas. A maioria dos passeios combina o passeio com a entrada nas próprias grutas — 80 MAD garantem o acesso às câmaras superiores e ao miradouro da Janela de África — e uma viagem para oeste até ao Cabo Espartel, onde a corrente mediterrânica encontra a ondulação do Atlântico na extremidade noroeste do continente. A combinação oferece aos visitantes três marcos geológicos num único circuito de meio dia. Os passeios duram entre quinze a trinta minutos, dependendo da maré e do tamanho do grupo. Os tratadores caminham ao lado e o percurso segue a linha da água para norte, em direção ao arco de rocha que enquadra Jebel Musa através do estreito. As partidas ao final da tarde aproveitam a luz que entra pela abertura da gruta, dourando o arenito em tons de âmbar e ferrugem. Os camelos são animais de trabalho, rodados entre o serviço na praia e a agricultura interior, com o seu andar moldado por anos em terreno costeiro irregular, em vez de planícies desérticas. Os passeios combinados a partir de Tânger incluem normalmente transporte de ida e volta, guia bilingue e a taxa de entrada em Hércules. Os horários ao pôr do sol esgotam mais rapidamente, especialmente no verão, quando o calor diminui após as cinco e o movimento na praia diminui. O local funciona diariamente das 09:00 às 17:00, embora as reservas independentes de camelos na areia muitas vezes se prolonguem além do horário oficial, negociadas diretamente com os tratadores que guardam os animais na aldeia de Achakar, um quilómetro a sul.